Puutarhassa ja vähän yläpuolellakin

Käytettäväksi testilaitteeksi valikoitui kaupallinen, alle kilon painoinen lämpökameradrone. Valintakriteereitä testiä varten olivat muun muassa dronen kompakti koko mahdollista sisätilalentämistä ajatellen sekä dronen helppo käytettävyys ja toimintavarmuus. Jos pääsisimme testissä hyviin tuloksiin, yrittäjän olisi helppo hankkia itselleen vastaava kaupallinen lentolaite.

Käytetty drone on varustettu tavallisella RGB-kameralla sekä lämpökameralla. Dronen lennonohjaimessa on kiinteä 5,5 tuuman näyttö, josta voidaan reaaliaikaisesti tarkkailla dronen tuottamaa kuvaa. Kosketusnäytöltä pystytään myös osoittamaan ja mittaamaan tietyn kohteen pistelämpötila. Kuvat ja videot ovat tallennettavissa dokumentointia varten. Kiinnostuksenkohteena olleen lämpökameran resoluutio on varsin yleinen 640 x 512 pikseliä, joka todennäköisesti tarjoaisi meille riittävän erottelukyvyn lämpö- ja kosteuserojen havaitsemiseksi.

Testilennot aloitettiin ulkoalueella. Lentäminen tapahtui manuaalisesti, ja lämpökameran tuloksia seurattiin reaaliaikaisesti dronen lennonohjaimen näytöltä. Sää oli hyvä, ja itse lentämisen osalta kaupallinen drone ei aiheuttanut suurempia haasteita. Lämpötilamittauksia tehtiin useasta eri lentokorkeudesta, ja lämpökamerakuvassa testattiin eri värispektrejä erojen havaitsemisen helpottamiseksi.

Käytetyn dronen lentoaika yhdellä akulla on noin 25 minuuttia, joten pienellä etukäteissuunnittelulla pystyttäisiin tarvittaessa mittaamaan isokin alue. Suurimmaksi ongelmaksi mittauksessa muodostui isojen taimien latvustojen aiheuttama peitteisyys, joka esti näkemästä taimen juureen ja suoraan istutusalustaan ylhäältäpäin (kuva 1). Kuvaaminen viistosti ja hieman lähempänä kohdetta auttoi hieman asiaa.

Seuraavaksi oli tarkoitus testata kasvihuoneen sisällä lentämistä. Koska dronea ohjattiin manuaalisesti, pilotin piti olla tarkkana esteiden väistämiseksi. Turvallisen operoinnin takaamiseksi jokapäiväisessä käytössä drone kannattaisi varustaa potkurisuojilla. Mallikohtaisia potkurisuojia on saatavilla lisävarusteena. Kasvihuoneessa aiheutti haasteita myös kapeista kulkukäytävistä johtuva riittävän nousu- ja laskutilan puute.

Vaikka lentäminen oli hieman haastavampaa, itse lämpökamerakuvaaminen tuotti meille hyviä tuloksia. Nuoret ja hennot puuntaimet eivät peittäneet istutusalustaa, ja lämpökamera havaitsi hyvin lämpötilaeroja (kuva 2). Kuvasta saatiin erotettua muun muassa kastelulaitteen jättämä kuivempi kaistale. Tämä saattoi johtua esimerkiksi kastelulaitteen suuttimessa olevasta tukoksesta.

Jos drone osoittautuisi liian haastavaksi apuvälineeksi jokapäiväisessä käytössä, pohdimme, voisiko pelkän lämpökameran kiinnittää esimerkiksi taimien yläpuolella liikkuvaan kastelulaitteeseen. Tämä vaatisi hieman mekaniikkasuunnittelua, mutta olisi varmasti toteuttavissa. On myös otettava huomioon, että pitkällä aikavälillä esimerkiksi kasvihuoneen korkea lämpötila ja suuri ilmankosteus saattavat aiheuttaa pulmia droneen ja sen kameratekniikkaan.